管道清洗机器人

采用1.8°20BYGH系列步进电机,
采用FARADAY 中央处理器8120,ARM9 内核,266MHZ主频
视频部分MPEG4(DIVX)压缩格式,画质清晰,占用空间低
OSD屏幕文件显示操作提示和时间日期显示功能
瞬间断电,来电后系统可快事恢复录像状态
使用内置式硬盘,可支持最多两个大容量IDE硬盘
支持SD卡即插即用,即时备份重要资料
支持USB即插即用,即时备份重要资料
密码限制保护功能
可设定移动报警录像功能,节约硬盘空间
支持多种解码器协议
支持网络监看,支持网络远程控制等
四CIF画面合并录像模式分辨率为720X576
监看和录像最高帧率PAL能达到25fps
系统经过严格的拷机试验,稳定可靠。
技术参数
步进电机:20BYG1.8 8H28-0504A(B)系列
相数2, 电压6.3(V),相电流0.5(A),相电阻12.6(Ω),转动惯量(Kg.㎡),最大静转矩0.18(kg.cm)
处理器:FARADAY 8120
实时监视像分辨率:PAL:720×576(D1) NTSC:720×480(D1)
回放分辨率: PAL: 352×288(CIF), 720×576(CIF)
NTSC:352×240(CIF), 720×480(CIF)
摄像头支持: 4路(PAL,NTSC制式自动识别),BNC(电平:1.0Vp-p, 阻抗:75)
视频输出: 1路,BNC(电平:1.0Vp-p,阻抗:75)
视频帧率: PAL: 1、3、10、12、25帧/秒可调
NTSC:1、3、10、12、25、30帧/秒可调
视频压缩码率:200、300、500、1000、1500可调(单位:MB/H)
音频输入:1路,BNC(线性电平,阻抗:1000)
音频输出:1路,BNC(线性电平,阻抗:600)
音频压缩标准:ADPCM
音频压缩码率:16Kbps
通讯接口:1个RJ45 10M/100M自适应以太网口, 1个RS485接口
SD卡接口:1个SD卡读卡器
硬盘IDE接口:1个IDE接口,支持2个IDE硬盘;支持每个硬盘容量达2000GB
USB接口: 1个,协议:USB2.0,支持U盘
报警输入:4个开关量输入
报警输出:1个开关量输出
电源:180-265VAC,47-63Hz
功耗:6-8W(不含硬盘)
工作温度:-10℃――+55℃
工作湿度:10%――90%
