管道清洗机器人


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\  采用1.8°20BYGH系列步进电机,
\  采用FARADAY 中央处理器8120,ARM9 内核,266MHZ主频
\  视频部分MPEG4(DIVX)压缩格式,画质清晰,占用空间低
\  OSD屏幕文件显示操作提示和时间日期显示功能
\  瞬间断电,来电后系统可快事恢复录像状态
\  使用内置式硬盘,可支持最多两个大容量IDE硬盘
\  支持SD卡即插即用,即时备份重要资料
\  支持USB即插即用,即时备份重要资料
\  密码限制保护功能
\  可设定移动报警录像功能,节约硬盘空间
\  支持多种解码器协议
\  支持网络监看,支持网络远程控制等
\  四CIF画面合并录像模式分辨率为720X576
\  监看和录像最高帧率PAL能达到25fps
\  系统经过严格的拷机试验,稳定可靠。



技术参数
\  步进电机:20BYG1.8 8H28-0504A(B)系列
\  相数2, 电压6.3(V),相电流0.5(A),相电阻12.6(Ω),转动惯量(Kg.㎡),最大静转矩0.18(kg.cm)
\  处理器:FARADAY 8120
\  实时监视像分辨率:PAL:720×576(D1)  NTSC:720×480(D1)
\  回放分辨率: PAL: 352×288(CIF), 720×576(CIF)
                              NTSC:352×240(CIF), 720×480(CIF)
\  摄像头支持: 4路(PAL,NTSC制式自动识别),BNC(电平:1.0Vp-p, 阻抗:75)
\  视频输出: 1路,BNC(电平:1.0Vp-p,阻抗:75)
\  视频帧率: PAL: 1、3、10、12、25帧/秒可调
                          NTSC:1、3、10、12、25、30帧/秒可调
\  视频压缩码率:200、300、500、1000、1500可调(单位:MB/H)
\  音频输入:1路,BNC(线性电平,阻抗:1000)
\  音频输出:1路,BNC(线性电平,阻抗:600)
\  音频压缩标准:ADPCM
\  音频压缩码率:16Kbps
\  通讯接口:1个RJ45 10M/100M自适应以太网口, 1个RS485接口
\  SD卡接口:1个SD卡读卡器
\  硬盘IDE接口:1个IDE接口,支持2个IDE硬盘;支持每个硬盘容量达2000GB
\  USB接口: 1个,协议:USB2.0,支持U盘
\  报警输入:4个开关量输入
\  报警输出:1个开关量输出
\  电源:180-265VAC,47-63Hz
\  功耗:6-8W(不含硬盘)
\  工作温度:-10℃――+55℃
\  工作湿度:10%――90%