1. 有线控制50米以外的行动车；
2. 控制箱内有3部电机，其中2部为驱动电机，功率为50W，1台为工作臂电机，功率30W；
3. 要求行动车的速度可以自行调节，行动车要求前后左右都可以行驶，在电机及传动系统满足的前提下可以达到0-10米/分钟的行驶速度，而工作臂要求可上下活动，上死点和下死点设开关；
4. 电动机要求24V；
5. 控制箱兼硬盘刻录机与车载摄像头相连，实现录放功能；
6. 照明开关控制车体3V灯，二极发光管。

二、 达到的技术指标和参数※
1. 中控系统主机仅使用一块主板；
2. 中控主机录像可以达到D1水平，即720×576；
3. 中控主机可以控制清扫车臂梁的升降；
4. 中控主机可以对清扫车进行前后、转向、调速的控制；
5. 中控主机可以对清扫车的照明进行开关控制；
6. 中控主机可以对录像在中控主机的显示器上进行回放；
7. 中控主机的录像文件可以在Windows系统上进行回放；
8. 中控主机可以对清扫车上相关传感器的数据传输并记录；
9. 中控主机上有USB、RJ45接口，可以与计算机进行数据传输；
10. 中控主机可以清扫车上的摄影机云台进行旋转和俯仰的控制；
11. 图像及控制信息的传输基于以太网完成；
12. 清扫车主板满足：减速电机：24V、20W、3000r/m、输出转速150r/m的控制需要；
13. 清扫车主板满足功率容量至少24V200W传输损耗低于5%；
14. 清扫车能对中控主机发出的指令进行相对应的、正确的响应；